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伺服驱动器的特点　　

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

伺服驱动器维修：LED灯是绿的，但是电机不动。

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

在国家宏观政策的引导下，凭借自身的节能优势，变频器行业节能的盛宴已经拉开了序幕，而此巨大的市场契机也必将吸引更多资本和企业的关注和进入，带来更加激烈的竞争。

   对于变频器行业的发展，变频器企业需要继续大力推进产品自主创新，努力打造企业品牌，树立诚实守信形象，维护正常的行业竞争秩序。

   近年来，在国家实施的鼓励政策推进下，机械工业产销率得到高速增长，而此使得作为机械工业细分行业之一的变频器行业发展也同样保持了崛进态势。

   据了解，近年来我国高压变频器市场平均增速**过35%，而随着本土高压变频器技术不断创新得到了更多用户认可，本土品牌以高性价比优势正在逐步扩大在国内的市场份额。

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